Comment créer des blocs fonctionnels définis par l'utilisateur dans l'automate Siemens ? -Blog

Salut! En tant que fournisseur d'automates Siemens, on me demande souvent de créer des blocs fonctionnels définis par l'utilisateur dans les automates Siemens. C'est un aspect plutôt intéressant et utile du travail avec ces automates, alors j'ai pensé partager mes idées sur la façon de le faire.

Tout d’abord, comprenons ce que sont les blocs fonctionnels définis par l’utilisateur. En termes simples, ils ressemblent à des programmes ou à des routines personnalisés que vous pouvez créer pour effectuer des tâches spécifiques. Ces blocs peuvent être réutilisés plusieurs fois dans différentes parties de votre programme automate, ce qui permet d'économiser beaucoup de temps et d'efforts. C'est comme si vous disposiez de votre propre ensemble d'éléments de base que vous pouvez utiliser pour construire des systèmes plus complexes.

Étape 1 : Comprendre les bases

Avant de commencer à créer des blocs fonctionnels définis par l'utilisateur, vous devez avoir une bonne compréhension de l'environnement de programmation des automates Siemens. Familiarisez-vous avec le langage de programmation que vous utiliserez, tel que le texte structuré (ST), le diagramme à contacts (LD) ou le diagramme de blocs fonctionnels (FBD). Chaque langage a sa propre syntaxe et sa propre façon de faire les choses, alors choisissez celui avec lequel vous êtes le plus à l'aise.

Disons que vous utilisez un diagramme à contacts. C'est un langage de programmation graphique qui utilise des symboles pour représenter des opérations logiques. Vous verrez des éléments tels que des contacts, des bobines et des minuteries. Comprendre comment ces symboles fonctionnent ensemble est crucial pour créer des blocs fonctionnels efficaces.

Étape 2 : Définition du bloc fonctionnel

Une fois que vous êtes à l’aise avec l’environnement de programmation, il est temps de définir votre bloc fonction. Pensez à ce que le bloc est censé faire. Par exemple, vous souhaiterez peut-être créer un bloc fonctionnel qui contrôle la vitesse d'un moteur en fonction d'un point de consigne.

Pour définir le bloc fonctionnel, vous devrez spécifier ses entrées et sorties. Les entrées sont les valeurs que le bloc fonctionnel recevra et les sorties sont les valeurs qu'il produira. Dans l'exemple de contrôle de vitesse du moteur, les entrées pourraient être la vitesse de consigne et la vitesse actuelle du moteur, et la sortie pourrait être le signal de commande du moteur.

Dans le logiciel de programmation d'automates Siemens, vous pouvez généralement définir le bloc fonctionnel en créant un nouveau bloc et en spécifiant son nom, ses entrées et ses sorties. Vous pouvez également ajouter des commentaires pour rendre le bloc plus compréhensible.

Étape 3 : Écrire la logique

Vient maintenant la partie amusante : écrire la logique de votre bloc fonctionnel. C'est ici que vous utilisez le langage de programmation pour indiquer à l'automate quoi faire avec les entrées pour produire les sorties souhaitées.

Revenons à l'exemple du contrôle de vitesse du moteur. Vous pouvez utiliser un contrôleur PID (Proportionnel-Intégral-Dérivé) pour calculer le signal de contrôle. Dans le diagramme à contacts, vous pouvez utiliser des instructions telles que Comparer, Ajouter et Multiplier pour effectuer les calculs nécessaires.

Voici un exemple simple de ce à quoi pourrait ressembler la logique dans un texte structuré :

Siemens 6ES7414 3EM06 0AB0 plc

FUNCTION_BLOCK MotorSpeedControl VAR_INPUT SetpointSpeed : REAL ; Vitesse actuelle : RÉEL ; END_VAR VAR_OUTPUT ControlSignal : RÉEL ; END_VAR // Calculer l'erreur Error := SetpointSpeed - CurrentSpeed; // Calculer le signal de commande à l'aide d'un simple contrôleur proportionnel ControlSignal := Error * Kp; END_FUNCTION_BLOCK

Dans cet exemple,Kpest le gain proportionnel que vous devrez ajuster pour obtenir les meilleures performances.

Étape 4 : Test et débogage

Une fois que vous avez écrit la logique de votre bloc fonctionnel, il est important de le tester pour vous assurer qu'il fonctionne comme prévu. Vous pouvez utiliser les fonctionnalités de simulation du logiciel de programmation d'automate Siemens pour tester le bloc fonctionnel sans avoir à vous connecter à un véritable automate.

Pendant les tests, vous pouvez rencontrer des erreurs ou un comportement inattendu. C'est là qu'intervient le débogage. Utilisez les outils de débogage du logiciel pour parcourir le programme, vérifier les valeurs des variables et découvrir où se situe le problème.

Étape 5 : Utilisation du bloc fonctionnel

Après avoir testé et débogué votre bloc fonctionnel, vous pouvez commencer à l'utiliser dans votre programme automate principal. Vous pouvez simplement appeler le bloc fonctionnel et lui transmettre les entrées appropriées. Le bloc fonctionnel calculera ensuite les sorties et les renverra à votre programme principal.

Par exemple, dans votre programme principal, vous pourriez avoir quelque chose comme ceci :

PROGRAMME VAR principal MyMotorSpeedControl : MotorSpeedControl ; Point de consigne : RÉEL := 100.0; Actuel : RÉEL; Contrôle : RÉEL ; END_VAR // Lire la vitesse actuelle à partir d'un capteur Current := ReadCurrentSpeed(); // Appel du bloc fonction MyMotorSpeedControl(SetpointSpeed := Setpoint, CurrentSpeed := Current); // Récupère le signal de contrôle Control := MyMotorSpeedControl.ControlSignal; // Envoie le signal de commande au moteur SendControlSignal(Control); END_PROGRAM

Utilisation de produits API Siemens spécifiques

Lorsque vous travaillez avec des automates Siemens, vous souhaiterez peut-être utiliser des produits spécifiques dans vos projets. Par exemple, leLogo Siemens! DM16 24est une excellente option pour les applications de petite et moyenne taille. Il est facile à programmer et dispose d'un large éventail d'options d'entrée et de sortie.

Un autre produit utile est leModule Ethernet industriel Siemens 6GK7443-1EX11-0XE0. Ce module vous permet de connecter votre automate à un réseau Ethernet, ce qui est idéal pour la surveillance et le contrôle à distance.

Et si vous travaillez sur un projet plus vaste, leSiemens6ES7414-3EM06-0AB0est un processeur puissant capable de gérer des tâches complexes.

Conclusion

La création de blocs fonctionnels définis par l'utilisateur dans les automates Siemens est un excellent moyen de rendre votre programmation plus efficace et organisée. En suivant les étapes décrites ci-dessus, vous pouvez créer vos propres blocs fonctionnels personnalisés et les utiliser pour créer des systèmes de contrôle plus complexes.

Si vous souhaitez acheter des produits Siemens PLC ou si vous avez des questions sur la création de blocs fonctionnels définis par l'utilisateur, n'hésitez pas à nous contacter. Nous sommes là pour vous aider avec tous vos besoins en matière d'automates Siemens. Que vous soyez une petite entreprise à la recherche d'une solution simple ou une grande entreprise travaillant sur un projet complexe, nous avons les produits et l'expertise pour vous soutenir.